Обзор технологий представления геометрии

Набрел в сети на неплохой базовый обзор вариантов представления геометрии для расчетов и визуализации. Коллеги довольно подробно прошлись по традиционному для CAD представлению BRep, вспомнили полигональные модели и облака точек. Правда, что в этом списке делали воксели (которые чисто особенности рендеринга), я не очень понял. Но в целом, для интересующихся много полезного структурированного материала. https://www.spatial.com/resources/glossary/what-is-hybrid-modelling