Пост в блоге enterfea для самых начинающих про различия и применимость явной и неявной схем интегрирования по времени в математическом моделировании. К слову, в тексте нет ни одной формулы, но есть много веселых иллюстраций, так что поймет и школьник: https://enterfea.com/implicit-vs-explicit/