Расчет «тераформирования» в реальном времени благодаря гибридной DEM постановке

Шикарнейшая новость о новой разработке шведской компании Algoryx, разработчика AGX Dynamics. Они придумали новый способ расчета работы с грунтами! Согласно их научной статье, движок AGX Dynamics может свободно переключаться между чем-то наподобие FEM и DEM сложной формы.

Таким образом, когда экскаватор в их модели пытается зачерпнуть ковш грунта, при помощи DEM считается только тот грунт, который двигается. Остальной массив породы остается лежать «одним куском».

Получается очень эффективная, с вычислительной точки зрения схема, которая позволяет делать такие расчеты в реальном (по заявлению разработчиков) времени! Это прям прорыв для всех численных кодов такого типа, и не только. Потому что есть системы, которые умеют переходить от FEM к DEM. Но вот чтобы постоянно адаптивно метаться между двумя подходами — я такого еще нигде не видел.

Кстати, Algoryx работает на геометрическом движке и в GUI Ansys SpaceClaim. Так что можно будет это протестить на досуге. Ссылка на статью: https://www.algoryx.se/papers/terrain/